近日，第二十六屆中國國際高新技術成果交易會在深圳國際會展中心舉辦，兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威機電”）在深圳國際會展中心18號館現(xiàn)場舉辦靈巧手發(fā)布會，推出其最新研發(fā)成果——手指集成驅動的高可靠靈巧手。標志著兆威機電在人形機器人靈巧手技術領域邁出了重要的一步。

會上，兆威機電首席電控專家兼機器人執(zhí)行主任陳毅東博士在會上深入闡述了兆威靈巧手的核心技術和創(chuàng)新之處，作為一款專為賦能具身智能產(chǎn)業(yè)的人形機器人末端執(zhí)行單元，兆威靈巧手采用行業(yè)領先的全電動驅動方案，兼具高可靠性與精確控制能力。

兆威機電首席技術官李平稱，兆威機電在微小驅動領域居領軍地位，于電機控制等多領域深耕有年，積累豐富軟硬件方案與驅動模組經(jīng)驗，此次的靈巧手產(chǎn)品是戰(zhàn)略延展，借核心部件突破與驅動控制升級展現(xiàn)技術創(chuàng)新與研發(fā)實力。產(chǎn)品具高靈巧性，依仿生學獨創(chuàng)單關節(jié)驅動技術，有 17 個自由度（可擴至 20 個）且單指不少于 3 個，能模擬人手難及動作；高可靠性，按單手 10 年壽命設計并多維度考量；高精度，傳動模組回程差低，微驅控制器主頻 600M 且采用一拖六結合磁編方案，電機控制精度高。對比同類產(chǎn)品，核心部件自研品質(zhì)可靠以應對競爭，動作靈巧，關節(jié)主驅調(diào)速，體積小、響應快、穩(wěn)定性強、精度高且輸出力矩穩(wěn)定。研發(fā)中，為達 “靈活” 排查專利提出關節(jié)自主驅動技術；因靈巧手對電機等要求高致技術復雜與成本增加，且噪音和電磁干擾控制重要，故引入車規(guī)級經(jīng)驗；對霍爾等感知方案評估，未來確定最佳感知方案提升末端執(zhí)行感知力。

李平還提到，兆威靈巧手解決了現(xiàn)有靈巧手在可靠性、靈巧性、智能性等方面的不足，可適應工業(yè)生產(chǎn)、特種作業(yè)、生活服務等復雜操作環(huán)境，為廣泛應用場景提供解決方案。（余君）